Surprinzător, chiloții pentru femei, din punct de vedere istoric, sunt mult mai recenți ca sutienul.
Înainte de apariția pantalonilor, doamnele purtau rochii și fuste, de obicei cu mai multe fuste interioare, iar lenjeria intimă era foarte ciudată în comparație cu cea actuală. Pantalonii pentru femei au apărut abia în secolul al XIX-lea.

Cu toate acestea, multe femei au considerat noua modă indecentă și au continuat să poarte lenjerie fără cusături și foarte largă.
La începutul secolului XX, erau populare modele de „chiloți” din lână sau bumbac. Aceștia arătau ca o fustă.

În anii ’30, formele feminine accentuate devin la modă. În cazul rochiilor mulate nu se putea purta chiloți largi. Tehnic, nu a fost dificil să se facă chiloți pentru femei corespunzători pentru noua modă.
Purtarea hainelor asemănătoare bărbaților părea încă ciudată, dar dorința unei siluete frumoase era mai puternică. Femeile au optat pentru confort și eleganță.

În anii ’50 postbelici, figura de clepsidră feminină a devenit deosebit de populară. Doamnele încă folosesc activ corsete, doar că acestea și-au modificat forma și constau din două părți: aplice și curele cu talie înaltă. Chiar și pentru o vacanță la plajă, se purta un corset pentru baie, însă a fost o modă trecătoare.
Pentru a înlocui pantaloni scurți, au apărut chiloți cu talie înaltă și bandă elastică în jurul picioarelor. Forma conică a sutienului continuă să fie relevantă. Datorită folosirii active a nylonului și a bumbacului, lenjeria devine mai colorată, mai confortabilă și interesantă ca design.
Ulterior, până în zilele noastre, lenjeria feminină a continuat să sufere modificări.