Construcţia gărilor şi a căilor ferate din Banat este legată de exploatările miniere din zonă, care, în acele timpuri, se aflau pe teritoriul Imperiului Austriac.
Transportul de cărbuni între Oraviţa şi Anina s-a făcut inițial pe şosea, însă această metodă nu a mai satisfăcut nevoile de transport, așa că a fost necesară construcția unei căi ferate.
În oraşul Oraviţa, se află prima gară construită pe teritoriul României, ridicată în anul 1847. Aceasta este şi singura gară din țară cu peronul la etajul 1.
Constructia gării s-a făcut cu ajutorul localnicilor, dar au fost aduşi şi meșteri din Italia, care au realizat o serie de sculpturi în piatră şi marmură.
Calea ferată a fost dată în folosință pe 15 noiembrie 1863, trenul având o locomotivă Engerth cu şase vagoane, la inaugurare participând mai multe personalităţi ale vremii.
Ulterior, în noimebrie 1869, calea ferată a început să fie folosită și pentru transportul de călători. Călătoria cu trenul de la Oraviţa la Budapesta dura 26 de ore, iar până la Viena, 36 de ore.
Împărăreasa Sissi, Mihai Eminescu și Regele Carol I se numără printre personalitățile care au trecut prin această gară.
La finalul Primului Război Mondial, calea ferată Oraviţa – Anina a ajuns în proprietatea României, iar de atunci şi până în acum este exploatată de CFR.
